Takumi Fujiwara od lat dostarcza tofu górskimi drogami, nie zdając sobie sprawy, że codzienna rutyna uczyniła z niego wyjątkowego kierowcę. Gdy lokalni zawodnicy rzucają wyzwanie ekipie z Akiny, jego stara Toyota AE86 staje naprzeciw znacznie mocniejszych samochodów.

Pierwszy film trylogii Legend opowiada początek rywalizacji Takumiego i Keisuke Takahashiego w nowej oprawie. Dynamiczne wyścigi podkreślają technikę jazdy, wyczucie trasy i rodzące się zainteresowanie bohatera światem ulicznych pojedynków, który do tej pory był mu zupełnie obojętny.