Trzynaście lat po nagłym zniknięciu bez ostrzeżenia powraca obca rasa zwana Heterodyne. Jedyną bronią zdolną jej się przeciwstawić okazuje się Dai-Guard — wielki robot obronny, traktowany dotąd jak muzealny eksponat i firmowa maskotka.

Do jego sterów zasiadają trzej zwyczajni pracownicy biurowi 21st Century Security Corporation, którzy z dnia na dzień stają się obrońcami ludzkości. Chikyuu Bouei Kigyou Dai-Guard to nietypowa opowieść mecha, w której walka z potworami splata się z korporacyjną biurokracją, papierkową robotą i codziennymi zmartwieniami zwykłych urzędników.