Miyu to ósmoklasistka, której rodzice zostają zatrudnieni przez NASA i wyjeżdżają do Ameryki, powierzając ją opiece pana Saionjiego. Gdy ten wkrótce wyrusza w roczną podróż do Indii, dziewczyna zostaje sama pod jednym dachem z jego synem Kanatą.

Sytuację jeszcze bardziej komplikuje pojawienie się kosmicznego niemowlaka Ruu oraz jego opiekuna, które oboje muszą wspólnie wychowywać w tajemnicy. Daa! Daa! Daa! to ciepła, pełna humoru komedia obyczajowa o niby-rodzinie nastolatków, w której codzienne perypetie splatają się z rodzącym się między bohaterami uczuciem.