Akcja rozgrywa się około stu lat temu. Nadja to pogodna, pełna życia dziewczynka wychowana w sierocińcu niedaleko Londynu, oddana tam jako niemowlę i przekonana, że jej rodzice nie żyją. Tuż przed trzynastymi urodzinami dowiaduje się jednak, że jej matka może wciąż żyć.

Nadja wyrusza w podróż przez Europę, dołączając do trupy wędrownych artystów, by odnaleźć matkę i poznać prawdę o swoim pochodzeniu. Ashita no Nadja to ciepła, przygodowa opowieść shoujo o dorastaniu, marzeniach i poszukiwaniu miejsca na świecie, utrzymana w klimacie dawnej, malowniczej Europy.