Mloda dziewczyna wraz ze swoja latajaca wiewiorka wyrusza do Tokio z marzeniem o zostaniu piosenkarka idolem. Po drodze poznaje inna dziewczyne, ktora pragnie zostac aktorka.

Obie postanawiaja wspolnie walczyc o spelnienie swoich marzen, wspierajac sie w trudnym swiecie show-biznesu. Idol Tenshi Youkoso Yoko to pogodna, obyczajowa seria o przyjazni, ambicji i drodze na szczyt, laczaca komedie z nuta dramatu.