Takumi Fujiwara wraz z braćmi Keisuke i Ryousuke Takahashi tworzą Project D — zespół wyścigowy, którego celem jest sprawdzenie umiejętności jego kierowców poza granicami rodzimej prefektury. Drużyna rzuca wyzwania innym ekipom i publikuje wyniki starć w internecie.

Pod wodzą stratega Ryousuke Takumi toczy pojedynki na zjazdach swoim wysłużonym AE86, podczas gdy Keisuke mierzy się z rywalami na podjazdach. Czwarty etap Initial D podnosi poprzeczkę górskich wyścigów, stawiając przed bohaterami coraz groźniejszych przeciwników i pojedynki wymagające perfekcyjnej techniki.