Yaiba Kurogane to chlopiec, ktory nie marzy o niczym innym, jak o zostaniu samurajem. Pod okiem ojca przechodzi surowy trening, znajac dotad jedynie las jako swoj caly swiat, az pewnego dnia zostaje wyslany do cywilizowanej Japonii.

Tam poznaje rodzine Mine, mierzy sie ze zlowrogim Onimaru i spotyka legendarnego Musashiego, przezywajac przy tym mnostwo niebezpiecznych przygod. Kenyuu Densetsu Yaiba to zwariowana, pelna akcji opowiesc shounen o walce, honorze i dorastaniu.