Lucia, syrenia księżniczka Północnego Pacyfiku — jednego z siedmiu syrenich królestw — powierza magiczną perłę chłopcu, który pewnej nocy wypada za burtę statku. By ją odzyskać i chronić podwodne królestwa, Lucia musi wyruszyć do ludzkiego świata.

Tam, ukrywając swoją prawdziwą tożsamość, odnajduje ukochanego i staje do walki z narastającą mroczną siłą. Mocą swojego śpiewu Lucia przemienia się w syrenią wojowniczkę broniącą oceanów. Mermaid Melody: Pichi Pichi Pitch to pełna muzyki, romansu i magii opowieść o miłości i odwadze.