Yoichi Karasuma, młody szermierz wychowany w górskiej głuszy w duchu dawnych samurajów, zostaje wysłany w świat, by dopełnić nauki i poznać współczesne realia. Trafia pod dach rodziny prowadzącej szkołę fechtunku, gdzie jego staroświeckie maniery i całkowita nieznajomość życia w mieście wywołują nieustanne zamieszanie.

Asu no Yoichi to komedia z domieszką akcji i fanserwisu, oparta na zderzeniu szlachetnego, lecz naiwnego bohatera z chaosem codzienności i grupą silnych charakterem sióstr. Serial czerpie humor z kulturowego kontrastu i klasycznego układu harem, stawiając na lekki, pogodny ton i sympatycznego, honorowego głównego bohatera.