Tenchi Masaki wiedzie spokojne życie przy rodzinnej świątyni, dopóki ciekawość nie prowadzi go do uwolnienia Ryoko — niebezpiecznej kosmicznej piratki uwięzionej tam od stuleci. To jedno zdarzenie ściąga na Ziemię kolejne przybyszki, w tym księżniczki Ayekę i Sasami z planety Jurai oraz funkcjonariuszkę Galaktycznej Policji Mihoshi, a zarazem odsłania niezwykłe powiązania rodziny Masakich z odległymi światami.

Oryginalna seria OVA łączy dynamiczne science fiction z komedią domową i haremową rywalizacją. Kosmiczne konflikty, sekrety Jurai oraz zagrożenie ze strony potężnych przeciwników przeplatają się z codziennym chaosem w domu Tenchiego, gdzie temperament Ryoko i duma Ayeki regularnie prowadzą do zabawnych starć. To początek odrębnej ciągłości fabularnej, która rozbudowała uniwersum o kolejne odsłony.