Rito Yuuki, nieśmiały licealista, który nijak nie potrafi wyznać uczuć swojej sympatii, przeżywa szok, gdy w jego wannie nagle materializuje się kosmiczna księżniczka Lala, uciekająca przed przymusowym zamążpójściem. Od tej chwili jego spokojne życie zamienia się w pasmo krępujących wpadek i coraz większego zamieszania.

To Love Ru to lekka komedia romantyczna z solidną dawką fanserwisu, oparta na epizodycznych gagach i nieustannych nieporozumieniach wokół rosnącego grona zakochanych w bohaterze dziewcząt. Serial nie sili się na powagę, stawiając w całości na żartobliwy ton, kosmiczne wynalazki i barwną galerię bohaterek.