Licealistka Hitomi zostaje niespodziewanie przeniesiona z Ziemi do magicznego swiata Gaea, gdzie poznaje mlodego ksiecia Vana Fanela. Wkrotce zostaje wciagnieta w jego walke o zjednoczenie krain Gaei przeciwko zlowrogiemu imperium Zaibach.

W trakcie wyprawy Hitomi odkrywa w sobie ukryty dar jasnowidzenia i stara sie rozwiklac tajemnice otaczajace Vana, jego przeszlosc oraz potezna maszyne bojowa zwana Escaflowne. Ta seria laczy fantasy, romans i akcje mecha w epickiej, nastrojowej opowiesci.