Yawara Inokuma to licealistka, ktora marzy o zwyczajnym zyciu nastolatki, tak jak jej rowiesniczki. Od lat jest jednak trenowana w judo przez swojego dziadka Jigoro, bylego mistrza Japonii, ktory ma wobec niej znacznie ambitniejsze plany.

Wbrew wlasnym checiom Yawara odkrywa w sobie wielki talent do walki i stopniowo wkracza na droge ku mistrzostwu. Yawara! to ciepla, pelna humoru i emocji seria sportowa o dorastaniu, marzeniach i odnajdywaniu wlasnej drogi.