Naofumi zostaje przyzwany do obcego świata jako jeden z czterech legendarnych bohaterów, lecz niemal od początku zostaje osamotniony i publicznie oskarżony. Dysponując wyłącznie tarczą, musi samodzielnie nauczyć się przetrwania i odbudować zaufanie do ludzi.

The Rising of the Shield Hero opowiada o mozolnym rozwoju drużyny, walce z kolejnymi falami potworów oraz cenie, jaką bohater płaci za życie na marginesie.