Nozomi i jej przyjaciółki wracają jako Precure, by chronić Palmier Kingdom oraz tajemniczy Rose Pact. Nowa misja prowadzi drużynę do starcia z organizacją Eternal, która gromadzi niezwykłe skarby i nie cofnie się przed wykorzystaniem ich mocy. Powrót znanej piątki rozwija ich relacje i stawia przed nimi odpowiedzialność większą niż w poprzedniej przygodzie. Wyprawy między światami, nowe moce i spotkania z tajemniczą Milky Rose nadają historii bardziej rozbudowany, drużynowy charakter.