Nozomi Yumehara, pogodna, choć nieco roztrzepana uczennica, odnajduje magiczną księgę, za sprawą której wraz z czwórką koleżanek zyskuje moc przemiany w wojowniczki Pretty Cure. Wspólnie stają do walki ze złowrogą organizacją pragnącą pogrążyć krainę marzeń w rozpaczy, jednocześnie pomagając spełnić pewne wyjątkowe życzenie.

Yes! Precure 5 to energiczna produkcja z gatunku magical girl, w której widowiskowe przemiany i pojedynki łączą się z ciepłym przesłaniem o przyjaźni, odwadze i wierze w marzenia. Kolorowa, skierowana do młodszych widzów oprawa i sympatyczna piątka bohaterek tworzą radosną, pełną akcji opowieść o wspólnej walce o lepszy świat.